定义了函数,需要在函数外调用显示的路径,但是msg在函数外无法调用是什么原因呢
msg是你在方法(dragged_files())内创建的变量,属于局部变量,它的作用域就是方法的内部。你试图在方法外部调用msg, 在方法外部msg就是没有定义的(is not defined)。
1)、进入自己ROS工作环境下的项目工程包comm
cd ros/src/comm/
注意:上面的comm是林君自己的工程包哦,大家根据自己的进行修改
2)、在该项目工程包下面创建我们msg文件夹
mkdir msg
3)、进入msg消息文件夹,创建我们的个人消息文件Person.msg
cd msg
touch Person.msg
并没有具体的代码和问题描述,因此无法给出明确的解决方案。请提供更详细的问题和代码,以便更好地帮助您解决问题。