ububtu18.04摄像头插上没反应
Astra pro摄像头，配置完了SDK和OPENNI，roslaunch运行文件
找不到设备怎么解决
可以看一下这一篇，是不是缺少相关的驱动程序呢？
https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/104998284
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