featuers[:,0]
array([1. , 1. , 2. , 2.5, 1.5, 3. ])
featuers[:,1]
array([1. , 1.5, 2.5, 3. , 1. , 2.5])
应该是这两个,你把他们转为list应该就可以了。
list(featuers[:,0])
list(featuers[:,1])
NPC
npc包括行人和车辆。
天气
天气主要是影响传感器的感知,最主要的就是摄像头。对LIDAR的影响由于目前没有阅读相关平台是否有加入噪声,这里就先不展开了。
红绿灯
这一部分可以归纳为交通信号的行为,其中分为:
很抱歉,从题目描述和参考资料中我无法确定具体的问题和代码。请提供更具体的信息,以便我更好地理解和解决你的问题。