这个操作挺不错的呀
input()从标准输入读取一行字符串。
split()方法将字符串分割成一个由多个子字符串组成的列表。没有传参情况下,split()会根据空格字符进行分割。
map()函数将一个函数应用于一个序列中的每个元素,返回一个新的序列。在此代码行中,map(float, ...) 将其后面的列表中的每个字符串都转换为浮点数类型。
最终结果是,将两个浮点数n和m存储在变量中。
目前已经有很多特征检测算法(包括Harris检测算法)可以选择,根据需要检出的关键点类型和图像特性,需要考虑相关算法对亮度和几何变化的鲁棒性。
下图是前后不同时刻帧的图像,可以看到存在比较严重的扭曲(变换)。
主要有四种变换类型需要考虑:
旋转 Rotation;
尺寸变换 Scale change;
强度变化 Intensity change;
仿射变换 Affine transformation