训练数据的时候运行说找不到txt文件，但是文件是在的，是路径不对吗
(PointRCNN) qwe@titan:~/PointNet2_pytorch-main$ python train_cls.py --model pointnet2_cls_msg --normal --log_dir pointnet2_cls_msg
PARAMETER ...
Namespace(batch_size=2, decay_rate=0.0001, epoch=2, gpu='0', learning_rate=0.001, log_dir='pointnet2_cls_msg', model='pointnet2_cls_msg', normal=True, num_point=1024, optimizer='Adam')
Load dataset ...
Traceback (most recent call last):
File "train_cls.py", line 209, in
main(args)
File "train_cls.py", line 103, in main
normal_channel=args.normal)
File "/home/qwe/PointNet2_pytorch-main/data_utils/ModelNetDataLoader.py", line 45, in __init__
self.cat = [line.rstrip() for line in open(self.catfile)]
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/data/modelnet40_normal_resampled/modelnet40_shape_names.txt'
这个错误通常是由于在使用train_cls.py时，没有正确地指定数据集的路径或者数据集的名称。
在这个例子中，train_cls.py应该指定数据集的路径为/data/modelnet40_normal_resampled/modelnet40_shape_names.txt，而不是/data/modelnet40_normal_resampled/modelnet40_shape_names.txt。
如果你已经正确地指定了数据集的路径，但仍然遇到了错误，请检查你的数据集是否正确地存在于指定的路径中。