急 毕设 这段用西门子S7200smart 程序怎么写 关于视觉流水线

在自动化生产线上，被测物到了，光电传感器捕捉到信号变化，将被测物到了的信号经PLC传递给上位机，上位机启动相机拍照，拍完照给信号给PLC让被测物继续运行

你在说什么？没懂你的逻辑,自己有尝试过吗