Clion嵌入式开发

关于使用Clion烧录程序时的报错#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"怎么解决？
情况如下图

img


有人能帮我解决吗，这对我很重要

引用chatGPT作答，这个错误通常表示您的代码使用了浮点数运算指令，但您的目标设备不支持浮点数运算指令。因此，您需要将编译器设置为不使用浮点数运算指令。您可以通过以下步骤来解决这个问题：

1.打开CLion并进入您的项目。
2.在顶部菜单栏中，选择"File" -> "Settings"。
3.在弹出的窗口中，选择"Build, Execution, Deployment" -> "Toolchains"。
4.在"Toolchains"选项卡下，找到您的编译器，并点击"Edit"按钮。
5.在弹出的窗口中，选择"Advanced options"选项卡。
6.在"Advanced options"选项卡下，将"Floating point unit"选项设置为"Software (emulated)"。
7.点击"OK"保存更改并关闭窗口。
8.重新编译并烧录您的程序，应该不会再出现这个错误了。
如果您的目标设备确实支持浮点数运算指令，那么这个错误可能是由于编译器设置错误导致的。您可以查看目标设备的手册，以确定它是否支持浮点数运算指令，并根据需要调整编译器设置。

您好，您的这个问题可能是你cmake文件有一些问题，导致工程编译的时候出错了，下面的这个cmake文件是我以前学习stm32在clion上的测试，能跑能下载，希望你能得到启示早日解决：

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
#cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)

# specify cross-compilers and tools
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER  arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)

# project settings
project(HelloWord-Keyboard-fw C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fno-exceptions -fno-rtti")

#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

#Uncomment for software floating point
#add_compile_options(-mfloat-abi=soft)

add_compile_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)

# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")

# Enable assembler files preprocessing
add_compile_options($<$<COMPILE_LANGUAGE:ASM>:-x$<SEMICOLON>assembler-with-cpp>)

if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")
    message(STATUS "Maximum optimization for speed")
    add_compile_options(-Ofast)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")
    message(STATUS "Maximum optimization for speed, debug info included")
    add_compile_options(-Ofast -g)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")
    message(STATUS "Maximum optimization for size")
    add_compile_options(-Os)
else ()
    message(STATUS "Minimal optimization, debug info included")
    add_compile_options(-Og -g)
endif ()

include_directories(
        ./
        USB_DEVICE/App
        USB_DEVICE/Target
        Core/Inc
        Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc
        Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
        Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc
        Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CustomHID/Inc
        Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include
        Drivers/CMSIS/Include
        UserApp
)

add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F103xB)

file(GLOB_RECURSE SOURCES
        startup/*.*
        Middlewares/*.*
        Drivers/*.*
        USB_DEVICE/*.*
        Core/*.*
        HelloWord/*.*
        UserApp/*.*
        )

set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103CBTx_FLASH.ld)

add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
add_link_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})

add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})

set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
        COMMENT "Building ${HEX_FILE}
Building ${BIN_FILE}")

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
这个错误提示说明你的编译器在为一个没有FPU的设备生成FPU的指令，可能是你在选项中设置了错误的芯片型号，或者是你的代码中有一些使用了FPU指令的代码。解决方法如下：

  1. 检查芯片型号是否正确，保证选项中的芯片型号和工程实际使用的芯片型号一致。可以在CMakeLists.txt或是project中查找相关设置。

  2. 检查你的代码是否使用了FPU指令，如果有，需要根据芯片手册和编译器手册修改代码。如STM32F446RE是没有FPU指令，如果使用了FPU指令需要更新代码。

  3. 如果你的代码不需要FPU指令，可以通过关闭相关的FPU选项来解决问题。在本例中可以通过在CMakeLists.txt中修改CMAKE_C_FLAGS和CMAKE_CXX_FLAGS来关闭FPU选项。

可以修改的步骤如下：

  1. 在CMakeLists.txt中添加以下代码：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=soft")

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=soft")

这样就将编译器选项中的FPU选项关闭了，指定使用软件浮点运算。

  1. 如果上一步无效，可以在project中的编译选项中，将FPU选项关闭，如图所示：

image.png

这些方法都可尝试，看看哪一种能解决你的问题。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！