MATLAB中矩阵格式的问题

原始代码如下

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代码运行结果

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在运行完T = robot.fkine(q);时，将机器人在给定关节角度下的末端执行器位姿赋值给T之后，用disp输出的矩阵是44，但是用size得到的矩阵大小就是11了，这是哪里出了问题？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
  • 以下回答来自chatgpt: 首先，我们需要了解MATLAB中的矩阵和变量的概念。矩阵是由数值按照一定顺序排列而成的一个矩形数表，而变量则是用于存储某个数值或一组数值的标识符。 针对这个问题，我们可以通过以下几个步骤解决： 1. 检查变量T的类型和大小：使用whos命令查看变量T的类型和大小，确保T是一种矩阵类型，并且大小为4x4。 2. 确认赋值操作是否正确：检查机器人正运动学函数中，将机器人末端执行器位姿赋值给T矩阵的操作是否正确。如果有误，可能会导致变量T的类型和大小发生变化。 3. 使用disp函数输出详细信息：除了输出矩阵本身外，还可以通过在disp函数中添加参数，输出矩阵的详细信息，例如： disp('T矩阵：'); disp(T); disp(['T矩阵大小为：', num2str(size(T))]); 4. 对比输出结果：通过以上步骤，我们可以得到T矩阵的值、大小和类型等详细信息，将其与之前的输出结果进行对比，查找问题所在。如果仍无法解决问题，可能需要进一步检查机器人正运动学函数和相应的程序代码。 代码示例： % 定义机器人正运动学函数 function T = fkine(q) % q：机器人关节角度 % 返回值T：机器人末端执行器位姿矩阵 % 进行运动学计算 ... % 将机器人末端执行器位姿赋值给T矩阵 T = ... end % 调用机器人正运动学函数，并输出矩阵信息 T = fkine(q); disp('T矩阵：'); disp(T); disp(['T矩阵大小为：', num2str(size(T))]);

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^