基于位置的视觉伺服控制在matlab里要怎么提取特征点，提取出来之后怎么跟踪和匹配？
对于基于位置的视觉伺服控制问题，常常需要通过提取图像的特征点来完成跟踪和匹配的任务。
在MATLAB中，可以使用SURF、SIFT或FAST等算法来提取特征点。这些算法都可以在MATLAB中调用相应的工具箱，完成对图像中的特征点提取工作。
提取到图像中的特征点之后，就可以利用计算机视觉中的运动估计等算法完成跟踪和匹配的任务。在跟踪过程中，可以利用特征点间的运动信息进行位姿估计等计算。在匹配过程中，可以采用特征点的描述子信息进行匹配，并采用RANSAC等算法剔除误匹配的点。
例如，当我们需要实现基于位置的机器人视觉跟踪任务时，可以首先对场景图像进行特征点的提取，然后对当前图像进行跟踪。在跟踪过程中，可以利用特征点的运动信息进行位姿估计，以及运动控制指令的生成等操作。