Simulink运行总是警告和同步机内部参数不一致

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我做的是电力系统静态性仿真,说是同步机模块出了错,我做的和给的参数没啥区别,试了好几次还是运行不了。可以帮忙看看吗!

  • 这篇博客: 滑模控制在四旋翼上的应用举例(内含公式手推、simulink框图连接、代码编写)中的 7. 结论 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  • 可以看出:

    1. 自适应滑模控制可以很好地控制四旋翼飞行稳定性。
    2. 该方法并不能很好估计扰动dΓd_\GammadΓ、总质量m3m_3m3、转动惯量JiJ_iJi,估计值与真实值有较大差别。但是估计值均为有界值,且能维持飞行稳定。
    3. 由于控制量U1U_1U1表达式中的LLL含有符号项sgnsgnsgn,因此当调节过程末尾曲线趋于稳定时,真实值会在期望值附近上下摆动,引发sgnsgnsgn符号在正负之间来回切换,该切换高频且振荡,因此U1U_1U1为一高频振荡的信号。这也是滑模控制的一个缺点,当实际硬件无法承受这种高频振荡时,往往会无法满足控制需求,进而引发硬件宕机或工作失稳。