用51单片机实现pwm控制电机正转1s反转1s后停止

我现在能做到pwm控制也可以做到控制正转1s反转1s，但是没办法把两者组合起来。51在pwm控制的时候要用一个定时器，这个时候没办法计时，请问有什么办法做到吗？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: 【蓝桥杯嵌入式备赛】7.一路PWM输入捕获和两路输入捕获驱动快速编写及常见问题中的 引子 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  输入捕获在国赛还是挺容易考的。一般要求一路的话直接就直接用标准库的PWM输入捕获例程了，可以把它看成一种特殊的输入捕获。两路的话就需要使用输入捕获在例程的基础上修改一下（标准库例程只能计算一路频率），不过思路是一样的。
  一般捕获都需要搭配扩展板，使用信号发生器或者用另一块板子输出PWM也是一样的。

• 以下回答来自chatgpt:

  该问题可以通过结合定时器和PWM控制来解决。具体步骤如下：

  1. 通过定时器设定每隔1秒触发一次中断，实现定时功能；
  2. 在PWM控制接口初始化函数中，开启定时器并设定PWM的占空比和频率；
  3. 在主函数中使用while(1)循环，每隔1秒控制电机正转1秒；
  4. 配合定时器中断，下一秒停转，如此反复。

  代码实现可参考以上给出的参考资料，具体实现细节还需根据具体需求进行修改。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

定义一个counter变量在主函数中使用循环将counter--就可以了。