51单片机红外循迹小车路口

怎么让51循迹小车在图示的路口左转（总是直行过去了）附上相关代码

你可以参考下这篇文章：51单片机交通灯（十字路口演示）
您还可以看一下熊健老师的51单片机在物联网中的应用实战课程中的课程介绍小节, 巩固相关知识点