这段代码有问题可是我不会，改，求帮助，

为进一步提升自己，我想学习C语言，可是我的脑子不行，希望有人能帮助我

这个不是考研时王道的例题嘛？图片看不清字太小了

代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的；而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。
提醒：再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所！
单步调试和设断点调试（VS IDE中编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行，按Shift+F11退出当前函数；在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。）是程序员必须掌握的技能之一。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7714356
• 除此之外, 这篇博客: 走好每一步，基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法中的 走好每一步，基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  
  废话
• 综述
• 一：C部分
• • 初始C语言
  • Chapter2-4:基本数据类型
  • Chapter5-7:运算符、表达式、循环、分支与跳转
  • Chapter9/10/14:函数、数组、结构体、指针
  • • 函数
    • 数组
    • 指针
    • 结构体
    • 综合
  • 文件I/O
  • C预处理、C库
  • 内存管理
  • 函数指针实现类封装、继承、多态
• 二：C++部分
• • 基础
  • • HelloWorld
    • 流算子
    • 数据类型
    • 限定符
    • 存储类
    • 随机数
    • 字符串
    • 结构体
  • 类(class)&对象(object)
  • • 概念
    • 类的定义和创建
    • 类的成员变量和成员函数
    • 类成员的访问权限（封装）
    • 构造函数（Constructor）
    • 构造函数的参数初始化表
    • 析构函数（Destructor）
    • this指针详解
    • static静态成员变量
    • static静态成员函数
    • 类与const关键字
    • class和struct的区别
  • 动态内存
  • 模板 template
  • • 函数模板
    • 类模板
  • STL模板类:string,vector、array
  • • STL（标准模板库）
    • • 容器 Containers
      • 算法 Algorithms
      • 迭代器 iterators
    • 几个重要类: string array vector
    • • string
      • array
      • vector
• 三：编程实践
• • 应用案例
  • • 矩阵运算与线性代数
    • SCARA运动学建模、DH参数标定
    • 相机手眼标定
    • 运动规划
    • 路径规划/轨迹规划：直线与圆弧规划
    • 轨迹规划：圆弧/多项式/抛物线过渡
    • 轨迹规划：局部贝塞尔曲线与全局B样条曲线
    • 速度规划-指定时间七段加减速算法
    • 循环顺序线性队列
    • OpenGL实时（双缓冲技术）绘制散点图
    • 多线程与线程锁
    • 数值计算方法
    • 优化算法
  • Debug日志杂记

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^