在ubuntu20.04中安装ros时遇到catkin_pkg 模块NotFound的报错

在依照本篇博客的教学


安装ROS noetic的过程中出现了问题，进行到其中的第六步，初始化rosdep的时候出现了一个和大家都不一样的问题。

(base) tongji@tongji-Nuvo-8108GC-Series:~$ sudo rosdep init
[sudo] password for tongji: 
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/rosdep", line 5, in <module>
    from fixed_rosdep.main import rosdep_main
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/__init__.py", line 45, in <module>
    from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, \
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/lookup.py", line 41, in <module>
    from .rospkg_loader import RosPkgLoader
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/rospkg_loader.py", line 39, in <module>
    import catkin_pkg.package
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg.package'
(base) tongji@tongji-Nuvo-8108GC-Series:~$

img

然后自己尝试了安装catkin_pkg包，但安装好以后这个问题还是没有解决。

(base) tongji@tongji-Nuvo-8108GC-Series:~$ pip install catkin_pkg
Requirement already satisfied: catkin_pkg in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (0.5.2)
Requirement already satisfied: docutils in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (from catkin_pkg) (0.16)
Requirement already satisfied: setuptools in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (from catkin_pkg) (67.6.1)
Requirement already satisfied: pyparsing in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (from catkin_pkg) (3.0.6)
Requirement already satisfied: python-dateutil in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (from catkin_pkg) (2.8.2)
Requirement already satisfied: six>=1.5 in ./anaconda3/lib/python3.8/site-packages (from python-dateutil->catkin_pkg) (1.16.0)
(base) tongji@tongji-Nuvo-8108GC-Series:~$ sudo rosdep init
[sudo] password for tongji: 
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/rosdep", line 5, in <module>
    from fixed_rosdep.main import rosdep_main
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/__init__.py", line 45, in <module>
    from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, \
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/lookup.py", line 41, in <module>
    from .rospkg_loader import RosPkgLoader
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/fixed_rosdep/rospkg_loader.py", line 39, in <module>
    import catkin_pkg.package
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg.package'

请问这个问题应该如何解决！多谢！

那应该是没有安装好

回答应用chat gpt
根据您提供的信息，看起来您正在安装ROS noetic，并在初始化rosdep时遇到了一个错误，提示缺少'catkin_pkg.package'模块。您尝试使用pip安装了catkin_pkg包，但问题仍然存在。
这个错误可能是由于ROS和Python版本之间的不匹配导致的。ROS noetic使用Python 3，因此您需要确保在安装和使用ROS时使用的是Python 3版本。您可以尝试以下几种方法来解决这个问题：
1、使用Python 3版本的pip来安装catkin_pkg包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install catkin_pkg

2、使用Python 3版本的rosdep来初始化rosdep：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rosdep
sudo rosdep init

3、确保您的ROS安装路径在您的Python 3的sys.path中。可以尝试将ROS的Python包路径添加到您的PYTHONPATH环境变量中：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages

如果以上方法都不起作用，您可以尝试重新安装ROS noetic，并确保按照官方文档中的步骤进行操作。如果问题仍然存在，您可以查看ROS和Python版本之间的兼容性，并确保安装的包版本与您使用的ROS版本兼容。

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
这个问题可能是因为 ROS Python 包依赖的 catkin_pkg 模块没有正确安装导致的。可以尝试以下解决方案：

1、 确认 Python 版本

首先需要确认使用的 Python 版本是否与 ROS 所支持的版本相同。可以在终端中输入以下命令查看 Python 版本：

python --version

ROS Noetic 支持 Python 3，因此需要确保安装的是 Python 3。

2、 更新 pip

在安装 catkin_pkg 模块之前，可以尝试更新 pip 工具，以确保使用最新的版本。可以在终端中输入以下命令更新 pip：

pip install --upgrade pip

3、 安装 catkin_pkg

可以尝试重新安装 catkin_pkg 模块。在终端中输入以下命令安装 catkin_pkg：

pip install catkin_pkg

4、 配置环境变量

如果安装 catkin_pkg 后仍然出现该错误，可能是因为环境变量没有正确配置。可以在终端中输入以下命令将 catkin_pkg 所在的路径添加到 PYTHONPATH 环境变量中：

export PYTHONPATH=/usr/lib/python3/dist-packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH

注意，上述路径 /usr/lib/python3/dist-packages 和 /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages 可能需要根据实际情况进行修改。

5、 重新初始化 rosdep

在安装完 catkin_pkg 模块并配置好环境变量后，可以尝试重新初始化 rosdep：

sudo rosdep init

如果以上方法均无法解决问题，可以考虑卸载 ROS 和 catkin_pkg，并重新安装。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

这个错误是由于在ROS环境下运行rosdep时，catkin_pkg模块未能添加到Python程序搜索路径中导致的。你可以通过在终端中执行以下命令来解决此问题：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

请确保将上述命令中的替换为你安装的ROS版本名称（例如melodic）。然后，再次尝试运行sudo rosdep init命令，应该可以正常工作了。

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
这个问题常常是因为系统中的Python路径和ROS使用的Python路径不一致导致的。解决方法如下：

  1. 首先确认在ROS环境下安装了catkin_pkg，可以使用以下指令进行确认：
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ rosrun catkin_pkg catkin_pkg --version
0.4.23

如果你正在使用Python3，则应该使用以下指令进行确认：

$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ rosrun catkin_pkg catkin_pkg --version | python3
0.4.23
  1. 确认ROS的Python路径。可以使用以下指令来确认：
$ rospack find rospy | xargs ls -d | grep -E "/python.*/$"
/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/

在上述指令中，rospy可以替换成其他ROS软件，例如rosdep。

  1. 如果确认Python路径不一致，可以在.bashrc中添加以下内容：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
export PATH=/opt/ros/noetic/bin:$PATH
export PYTHONPATH=/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH
  1. 如果还不行的话，可以尝试重新安装ROS。

希望这些解决方法能帮到你。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

引用new bing部分回答作答：
您好，根据您提供的信息，问题是在初始化rosdep时出现了一个错误，指出找不到名为“catkin_pkg.package”的模块。您尝试了安装catkin_pkg包，但是问题仍然存在。

1 您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

确认您是否使用了正确的Python版本。在ROS Noetic中，Python默认版本为Python 3。您可以在终端中输入以下命令，查看Python版本：

python3 --version

如果版本不是Python 3.x.x，则您需要安装Python 3并将其设置为默认版本。您可以使用以下命令来安装Python 3：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3

安装后，您可以使用以下命令将其设置为默认版本：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10

2 确认您是否安装了正确的ROS软件包。请确保您已正确安装了ROS Noetic软件包。您可以使用以下命令来安装ROS Noetic：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

3 确认您是否安装了catkin_pkg包。您可以尝试使用以下命令重新安装catkin_pkg包：

pip3 install catkin_pkg --upgrade --force-reinstall

4 确认您是否设置了ROS环境变量。在每次使用ROS时，需要设置ROS环境变量。您可以使用以下命令将其添加到.bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5 如果上述步骤无法解决问题，您可以尝试重新安装ROS Noetic并重新尝试初始化rosdep。

sudo apt-get remove ros-noetic-*
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
sudo rosdep init

希望这些步骤能够帮助您解决问题。

内容来源与ChatGpt4及newbing和百度：

在ubuntu20.04中安装ros时遇到catkin_pkg 模块NotFound的报错，可能是因为catkin_pkg模块没有安装或者安装位置不正确导致的。您可以尝试以下方法解决该问题：

  1. 首先确保您的系统已经安装了pip，如果没有，请使用以下命令安装：

    sudo apt-get install python3-pip

  2. 然后使用pip安装catkin_pkg模块：

    sudo pip3 install catkin_pkg

  3. 如果您已经安装了catkin_pkg但仍然遇到问题，请检查catkin_pkg的安装位置是否正确。您可以使用以下命令查找catkin_pkg的位置：

    pip3 show catkin_pkg

    如果安装位置不正确，请将catkin_pkg移动到正确的位置。您可以使用以下命令将catkin_pkg移动到正确的位置：

    sudo mv /usr/local/lib/python3.x/dist-packages/catkin_pkg /usr/lib/python3.x/dist-packages/

    将上述命令中的“x”替换为您系统中Python3的版本号。

  4. 安装完成后，请尝试重新运行您的程序。如果仍然遇到问题，请尝试重启计算机并再次尝试运行程序。

希望这些方法能够帮助您解决问题。

祝您问题迎刃而解