我创建了一个50s的机器人Simulink仿真，指定末端轨迹的初始位置在（X,Y,Z），但仿真开始时机器人末端一开始与基座坐标系原点重合，要花大约1.45s才能移到我设定的位置，求帮助
具体一点看不明白你得意思
