autoware.ai

autoware.ai_1.14可以在ubantu20.04上使用CUDA11吗

以下内容部分参考ChatGPT模型：

可以在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11运行autoware.ai 1.14。您需要先安装CUDA 11，然后按照autoware.ai的安装说明进行安装。以下是示例安装说明：

  1. 安装CUDA 11

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cuda-11-0

  1. 安装依赖项

sudo apt-get install -y git cmake libboost-all-dev libqt5core5a libqt5gui5 libqt5widgets5 libqt5svg5-dev

  1. 下载autoware.ai 1.14

git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/tree/1.14.0

  1. 编译安装

cd autoware
./catkin_make_release

  1. 运行autoware.ai

source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

希望这些说明能够帮助您成功使用CUDA 11运行autoware.ai 1.14。