arduino用声音传感器控制舵机

舵机转的很快，可能是声音传感器接受的数字很跳跃
想问问怎么能让舵机转慢一点然后转到90度可以停止一段时间再回0度

要让舵机转慢一点并且在90度时停止一段时间再回到0度，您可以使用Arduino的PWM（脉冲宽度调制）功能来控制舵机的转速。

以下内容部分参考ChatGPT模型：

思路：

1. 使用声音传感器控制舵机，需要使用analogRead()函数读取传感器的模拟值。
2. 为了让舵机转慢一点，可以使用delay()函数来控制舵机的转动速度，具体的延迟时间可以根据实际需求进行调整。
3. 当舵机转到90度时，可以使用delay()函数让舵机停止一段时间，然后再回到0度。
4. 使用Servo库来控制舵机的转动。

代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;    // 定义一个舵机对象
int sensorPin = A0;    // 声音传感器连接的模拟引脚
int sensorValue = 0;   // 存储声音传感器的模拟值

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);   // 读取声音传感器的模拟值
  int angle = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);   // 将模拟值映射为舵机角度

  myservo.write(angle);   // 控制舵机转动到指定角度
  delay(50);   // 控制舵机转动速度，延迟时间可以根据实际需求进行调整

  if (angle == 90) {   // 当舵机转到90度时
    delay(1000);   // 让舵机停止一段时间
    myservo.write(0);   // 将舵机回到0度
    delay(1000);   // 再让舵机停止一段时间
  }
}

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