组态王与stm32通讯 hal库

有没有人懂组态王的modbus与stm32通讯代码怎么写呀找了好多资料自己写完连基本的modbus通讯都实现不了不知道哪里出了问题

首先参考modbus协议，撰写代码，用串口调试助手或modbus助手，先将基本的modbus协议调试通。

这篇文章：MODBUS协议剖析【MODBUS协议在STM32上实现 - 下】也许有你想要的答案，你可以看看
除此之外, 这篇博客: STM32单片机实现modbus通讯协议中的 3.3.1 modbusCRC校验 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

#include "modbusCRC.h"

const unsigned char crcTableHigh[] = { // CRC字节值表高位
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

const unsigned char crcTableLow[] = {  // CRC字节值表低位
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
	0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
	0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
	0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
	0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
	0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
	0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
	0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
	0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
	0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
	0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
	0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
	0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
	0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
	0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
	0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
	0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
	0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
	0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
	0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
	0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
	0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
	0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
	0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

unsigned int ModbusCRC16(unsigned char *sendBuffer, unsigned int sendCounter) { // ModbusCRC16校验
    unsigned char crcHigh = 0xFF; // CRC高字节初始化
    unsigned char crcLow = 0xFF;  // CRC低字节初始化
    unsigned long crcIndex;       // CRC索引
    while(sendCounter--) {
			crcIndex = crcHigh ^ *sendBuffer++;
			crcHigh = crcLow ^ crcTableHigh[crcIndex];
			crcLow = crcTableLow[crcIndex];
    }
    return (crcHigh<<8|crcLow);
}

以下内容部分参考ChatGPT模型：

首先，需要确定组态王与stm32之间的通讯协议是什么，是modbus协议吗？如果是，那么需要在stm32上实现modbus通讯协议。可以使用HAL库中提供的modbus库，具体可以参考ST官网上提供的文档和示例代码。在代码实现过程中，需要注意配置正确的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。

接下来，需要根据组态王的通讯协议，编写相应的代码来实现通讯。可以使用stm32的串口通讯功能来与组态王进行通讯。需要注意在通讯过程中，需要正确地解析和处理组态王发送过来的数据，并且在发送数据时，也需要按照组态王的通讯协议进行打包和发送。

最后，需要进行调试和测试，确保通讯正常。可以使用串口调试助手等工具来进行调试，查看通讯过程中收发的数据是否正确。

以下是一个简单的示例代码，用于实现stm32与组态王的modbus通讯：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mb.h"

/* 定义组态王的地址 */
#define DEVICE_ADDR    0x01

/* 定义modbus通讯协议的参数 */
#define BAUDRATE       9600
#define DATABITS       UART_WORDLENGTH_8B
#define PARITY         UART_PARITY_NONE
#define STOPBITS       UART_STOPBITS_1

/* 定义串口句柄和modbus结构体 */
UART_HandleTypeDef huart;
static mb_handler_t mb_handler;

/* 初始化串口和modbus通讯协议 */
void modbus_init(void)
{
    /* 配置串口参数 */
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = BAUDRATE;
    huart.Init.WordLength = DATABITS;
    huart.Init.Parity = PARITY;
    huart.Init.StopBits = STOPBITS;
    HAL_UART_Init(&huart);

    /* 初始化modbus通讯协议 */
    mb_handler = mb_handler_new(&huart, DEVICE_ADDR);
    mb_handler_set_slave(mb_handler, DEVICE_ADDR);
    mb_handler_set_baudrate(mb_handler, BAUDRATE);
    mb_handler_set_databits(mb_handler, DATABITS);
    mb_handler_set_parity(mb_handler, PARITY);
    mb_handler_set_stopbits(mb_handler, STOPBITS);
    mb_handler_set_mode(mb_handler, MB_RTU);
}

/* 主函数 */
int main(void)
{
    /* 初始化modbus通讯协议 */
    modbus_init();

    /* 循环处理modbus通讯 */
    while (1) {
        /* 处理modbus通讯 */
        mb_handler_poll(mb_handler);
    }
}

组态王与stm32通讯 hal库

以下内容部分参考ChatGPT模型：

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