如何处理Exception in thread AWT-EventQueue-1 com.jogamp.opengl.GLException: Profile GL2 is not available

下载roboviz之后运行roboviz.sh脚本文件后就报这个错误，讲roboviz更换为他人运行成功的文件后依旧如此

以下内容部分参考ChatGPT模型：

这个错误通常是由于OpenGL版本不兼容导致的。你可以尝试通过更改OpenGL版本来解决这个问题。具体来说，你可以尝试使用一个较低的OpenGL版本，例如GL2或GL2ES2。

如果你正在使用一个较新的OpenGL版本，你可以尝试升级你的显卡驱动程序以支持该版本。

另外，你也可以尝试升级你的Java版本，因为一些OpenGL版本可能需要更高的Java版本才能正常工作。

最后，你可以检查你的代码确保正确地配置OpenGL环境。你可以参考一些OpenGL教程来了解如何正确地配置OpenGL环境。

下面是一个简单的示例代码，用于创建一个基本的OpenGL窗口：

import javax.swing.JFrame;
import javax.media.opengl.GL2;
import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;
import javax.media.opengl.GLCapabilities;
import javax.media.opengl.GLEventListener;
import javax.media.opengl.awt.GLCanvas;

public class MyOpenGLWindow extends JFrame implements GLEventListener {

    public MyOpenGLWindow() {
        GLCanvas canvas = new GLCanvas(new GLCapabilities(null));
        canvas.addGLEventListener(this);
        getContentPane().add(canvas);
        setSize(800, 600);
        setVisible(true);
    }

    public static void main(String[] args) {
        new MyOpenGLWindow();
    }

    @Override
    public void init(GLAutoDrawable drawable) {
        GL2 gl = drawable.getGL().getGL2();
        gl.glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    }

    @Override
    public void dispose(GLAutoDrawable drawable) {
    }

    @Override
    public void display(GLAutoDrawable drawable) {
        GL2 gl = drawable.getGL().getGL2();
        gl.glClear(GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        // draw your OpenGL scene here
    }

    @Override
    public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height) {
        GL2 gl = drawable.getGL().getGL2();
        gl.glViewport(0, 0, width, height);
    }
}

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