arduino在遇到16进制00字符不读取

使用arduino通过tcp协议传输数据，但是在网络传输助手上，不显示数据帧中16进制的00数据，只显示非00的字符

#include 
#define led 2 //发光二极管连接在8266的GPIO2上
const char *ssid     = "211776";//这里写入网络的ssid
const char *password = "12345678";//wifi密码
const char *host = " 192.168.0.110";//修改为Server服务端的IP，即你电脑的IP，确保在同一网络之下。
WiFiClient client;//声明一个客户端对象，用于与服务器进行连接
const int tcpPort = 8366;//修改为你建立的Server服务端的端口号，此端口号是创建服务器时指定的。
static String comdata = "";
static String val = "";
void setup()
{
    Serial.begin(4800);    
    pinMode(led,OUTPUT);
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");//会通过usb转tll模块发送到电脑，通过ide集成的串口监视器可以获取数据。
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);//启动
     //在这里检测是否成功连接到目标网络，未连接则阻塞。
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop()
{
/******************串口接受数据************************/
  while (Serial.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。
  {   
  comdata += char(Serial.read());
  }
 /******************串口打印数据************************/ 
  if(comdata!="")//如果接受到数据
  {
    client.write(condata);//向服务器发送数据 
   }
   comdata="";//清空数据
  if (client.connected()) //尝试访问目标地址，如果没连接上LED灯灭
    digitalWrite(led, LOW);
  else
    digitalWrite(led, HIGH);

  while (!client.connected())//若未连接到服务端，则客户端进行连接。
  {
    if (!client.connect(host, tcpPort))//实际上这一步就在连接服务端，如果连接上，该函数返回true
    {
       Serial.println("连接中....");
       delay(500);
    }    
  }
  while (client.available())//available()表示是否可以获取到数据
  {
//    char val = client.read();//read()表示从网络中读取数据。
     while (client.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。
    {   
    val += char(client.read());
    }
    client.write(val); 
    val="";//清空数据
   }
 
}

问题已经解决，添加delay函数解决了无法完全读取的问题

试试

#include <ESP8266WiFi.h>

#define LED_PIN 2
const char* SSID = "211776";
const char* PASSWORD = "12345678";
const char* HOST = "192.168.0.110";
const int TCP_PORT = 8366;

WiFiClient client;
String command = "";
String response = "";

void setup() {
  Serial.begin(4800);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(10);
  
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(SSID);
  
  WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
      // End of command
      client.write(command.c_str());
      command = "";
    } else {
      command += c;
    }
  }
  
  if (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to server...");
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    if (client.connect(HOST, TCP_PORT)) {
      Serial.println("Connected to server");
    } else {
      Serial.println("Connection failed");
      delay(500);
      return;
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  
  while (client.available()) {
    char c = client.read();
    response += c;
  }
  
  if (!response.isEmpty()) {
    Serial.println("Response from server:");
    Serial.println(response);
    client.write(response.c_str());
    response = "";
  }
}

因为写入数据类型是string

以下内容部分参考ChatGPT模型：

在网络传输中，16进制的00字符被视作“结束符”，因此在传输过程中很可能会被忽略或截断。为了解决这个问题，可以在传输数据前对数据进行编码，例如使用Base64编码或者其他编码方式，将原始数据转换为只包含可打印ASCII字符的编码数据，再进行传输。在接收端收到编码数据后，再将其解码还原为原始数据。以下是一个使用Base64编码的示例代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <base64.h> //需要先安装base64库，可以在Arduino IDE的库管理器中搜索安装

#define led 2 //发光二极管连接在8266的GPIO2上
const char *ssid     = "211776";//这里写入网络的ssid
const char *password = "12345678";//wifi密码
const char *host = "192.168.0.110";//修改为Server服务端的IP，即你电脑的IP，确保在同一网络之下。
WiFiClient client;//声明一个客户端对象，用于与服务器进行连接
const int tcpPort = 8366;//修改为你建立的Server服务端的端口号，此端口号是创建服务器时指定的。
static String comdata = "";
static String val = "";

void setup()
{
    Serial.begin(4800);    
    pinMode(led,OUTPUT);
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");//会通过usb转tll模块发送到电脑，通过ide集成的串口监视器可以获取数据。
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);//启动
    //在这里检测是否成功连接到目标网络，未连接则阻塞。
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
    }

    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
    //串口接收数据
    while (Serial.available() > 0)
    {   
        comdata += char(Serial.read());
    }

    if (comdata != "")
    {
        //对数据进行Base64编码
        String encodedData = base64::encode(comdata);

        //向服务器发送编码后的数据
        client.write(encodedData.c_str());

        Serial.print("Send data: ");
        Serial.println(comdata);
        Serial.print("Encoded data: ");
        Serial.println(encodedData);

        comdata = ""; //清空数据
    }

    if (client.connected()) //尝试访问目标地址，如果没连接上LED灯灭
        digitalWrite(led, LOW);
    else
        digitalWrite(led, HIGH);

    while (!client.connected())//若未连接到服务端，则客户端进行连接。
    {
        if (!client.connect(host, tcpPort))//实际上这一步就在连接服务端，如果连接上，该函数返回true
        {
            Serial.println("Connecting...");
            delay(500);
        }    
    }

    while (client.available())
    {
        //读取Base64编码后的数据
        char buf[128];
        int len = client.readBytes(buf, 128);
        buf[len] = '\0'; //添加字符串结束符

        //对数据进行Base64解码
        String decodedData = base64::decode(buf);

        Serial.print("Received encoded data: ");
        Serial.println(buf);
        Serial.print("Decoded data: ");
        Serial.println(decodedData);

        //清空数据
        val = "";
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
    }
}

需要注意的是，使用Base64编码会增加数据的大小，因此在传输效率和带宽消耗之间需要做出权衡。另外，也可以使用其他的编码方式，例如Hex编码等，具体选择取决于实际需求。

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