Arduino:1.8.19 (Windows 10), 开发板："ESP32 Dev Module, Disabled, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 921600, Core 1, Core 1, None"
: warning: ISO C++11 requires whitespace after the macro name项目使用了 207137 字节，占用了 (15%) 程序存储空间。最大为 1310720 字节。全局变量使用了16220字节，(4%)的动态内存，余留311460字节局部变量。最大为327680字节。esptool.py v3.2Serial port COM6Connecting.....................................上传项目出错.A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Wrong boot mode detected (0x13)! The chip needs to be in download mode.For troubleshooting steps visit: https://github.com/espressif/esptool#troubleshooting
在文件 -> 首选项开启
“编译过程中显示详细输出”选项
这份报告会包含更多信息。
这个错误提示意味着上传到ESP32时出现了问题。错误指出芯片处于错误的启动模式（0x13），需要将其置于下载模式。为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
确认ESP32的启动模式是否正确。通常情况下，ESP32需要处于下载模式才能够上传程序。你可以按下ESP32上的“BOOT”按钮并保持按住，然后按下“RST”按钮，然后松开“RST”按钮再松开“BOOT”按钮，这样可以将ESP32置于下载模式。
确认串口连接是否正确。你需要使用正确的串口连接ESP32，如果串口连接不正确，上传程序时会失败。你可以检查串口连接是否正确，并确认串口号和波特率是否正确。
检查开发板配置是否正确。你需要在Arduino IDE中正确配置开发板类型、Flash大小、Flash模式、Core和Upload Speed等参数。如果这些参数设置不正确，上传程序时也会失败。
如果你仍然无法解决问题，可以尝试在Arduino IDE的“首选项”中开启“编译过程中显示详细输出”选项，这样可以查看更多的错误信息，帮助你进一步排查问题。