请问360°舵机如何控制可以使其主动保持在一个位置？

我在用舵机驱动机械臂时，机械臂的自重会导致舵机旋转（在我没给舵机旋转信号时），导致很难控制机械臂，我想请问有没有什么办法让舵机在受外力下不旋转。（我用的是stm32）

可以用高扭矩的的舵机；
在机械臂的连接处增加支撑分散重量；
使用电机减速器增加输出扭矩；
使用闭环控制加入反馈控制；
或者调整机械臂结构优化机械臂的重心分布。
 
如果答案对您有所帮助，望采纳。

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