使用C++编写的惯性导航或者惯性里程计程序,已知加速度、角速度解算位置和姿态等。
惯性数学编排
有什么下载地址?git仓库或CSDN下载?
很高兴能够回答您的问题。关于惯性导航程序的下载,您可以在Github上找到许多开源的惯性导航程序。以下是一个例子:
https://github.com/TKJElectronics/Inertial-Navigation-System
这是一个基于Arduino的惯性导航程序,使用加速度计和陀螺仪解算位置和姿态。您可以在这个仓库中找到完整的代码和电路图。
如果您需要更多的惯性导航程序示例,您可以在Github上搜索相关的关键词,例如“Inertial Navigation”、“IMU”、“Kalman Filter”等等。
希望这些信息对您有所帮助,祝您编程愉快!
Git大全:https://gitee.com/all-about-git
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