在ROS中使用 VSCode,按下 Ctrl+Shift+B 键会调用 VSCode 中的 Build 命令,其目的是对 ROS 的源代码进行编译。如果出现了运行失败,有可能是由于以下几个原因:
编译器没有正确配置:需要先安装 ROS 并在 VSCode 中配置编译器,以确保编译器能够正确编译 ROS 的源代码。
ROS 包没有正确构建:ROS包可能没有正确构建,导致编译失败。请确保所有的 ROS 包都已经正确安装和构建。
编译期间出现了错误:在编译时可能会出现各种各样的错误,例如语法错误、链接错误、库文件缺失等等。需要根据错误提示逐一排查解决