请问如何通过键盘实现自由输入角度控制电机转动，如135.36度这种，我现在只会固定角度转动
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <conio.h>
#define MAX_ANGLE_LEN 20
// 定义电机控制函数，输入角度值，输出电机转动信号
void control_motor(double angle) {
// 将角度值转换为电机控制信号，这里只是一个示例
double motor_signal = angle / 360.0;
// 发送电机控制信号，控制电机转动
// ...
}
int main() {
char angle_str[MAX_ANGLE_LEN];
double angle;
printf("请输入角度值：");
while (1) {
if (_kbhit()) {
char ch = _getch();
if (isdigit(ch) || ch == '.' || ch == '-') {
printf("%c", ch);
strncat(angle_str, &ch, 1);
} else if (ch == '\r') {
angle = atof(angle_str);
control_motor(angle);
break;
} else {
printf("输入错误，请重新输入！\n");
memset(angle_str, 0, sizeof(angle_str));
}
}
}
return 0;
}
说明：
程序使用conio.h头文件中的_kbhit()和_getch()函数来监听键盘事件。
定义了一个control_motor()函数，接受一个角度值作为输入，将其转换为电机控制信号，并发送给电机控制器。
在main()函数中，使用_getch()函数获取键盘输入，根据输入的字符构造角度字符串，然后使用atof()函数将字符串转换为浮点数。
当用户按下回车键时，将调用control_motor()函数控制电机转动。
程序使用memset()函数将角度字符串清空，以准备下一次输入。
请注意，程序仅仅是个示例，您需要将其适配到您实际的环境和设备上，包括电机控制器和电机转动信号的具体定义。
#include
#define LED P0
sbit LA=P2^4; //对应着138译码器C,B,A端口
sbit LB=P2^3;
sbit LC=P2^2;
sbit start=P3^1;//三个键控制开关和暂停
sbit pulse=P3^0;
sbit end=P3^2;
char count; //中断次数定义
unsigned int sec; //秒数
char i0,i1,i2,i3; //led数码管的0~4位
unsigned char Display[10]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //led数码管段码
void show(char j0,char j1,char j2,char j3); //显示秒数的函数
void TransfromData(unsigned int sec); //数据处理，将秒数转换为个十百千万
void Delay10ms(); //延时函数
void main()
{
EA=1; //打开总中断
ET0=1;//打开定时器中断0
TMOD=0x01;//选择工作模式1
TH0=(65536-50000)/256;//定时50ms需要的高位初始化
TL0=(65536-50000)%6;//定时50ms需要的低位初始化
while(1)
{
show(0,0,0,0);//未开始时显示0000
if(start==0 )
{
Delay10ms();//延时消抖
if(start==0)
{
TR0=1; //开始计数
while(pulse!=0 && end!=0) //未按下pulse或者时显示计时
{
TransfromData(sec);
show(i0,i1,i2,i3);
}
if(end==0)//按下end后的操作
{
TR0=0;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%6;
sec=0;
count=0;
//未下start的操作,一旦按下start可以跳出循环，由于按下按键有几十毫秒的时间
//在程序开始处仍然可以将start认为是按下的，又开始继续工作
while(start != 0)
{
show(0,0,0,0);
}
}
if(pulse==0)//按下pulse后的操作
{
TR0=0;
while(start != 0)
{
TransfromData(sec);
show(i0,i1,i2,i3);
}
TR0=1;
}
}
}
}
}
void TransfromData(unsigned int s) {
i3=(s/1000);
i2=(s-i3*1000)/100;
i1=(s-i3*1000-100*i2)/10;
i0=s;
}
void int_T0() interrupt 1 {
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%6;
count++;
if(count==20)
{
sec++;
count=0;
}
}
void show(char j0,char j1,char j2,char j3)
{
char i;
char j;
for(i=0; i<4; i++)
{
switch(i) //通过switch语句进行段选和位选
{
case(0):LA=0;LB=0;LC=0;LED=Display[j0];break;
case(1):LA=0;LB=0;LC=1;LED=Display[j1];break;
case(2):LA=0;LB=1;LC=0;LED=Display[j2];break;
case(3):LA=0;LB=1;LC=1;LED=Display[j3];break;
}
j=10;while(j--) ;
LED=0x00;
}
}
void Delay10ms()
{
unsigned char i, j;
i = 108;
j = 145;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}