您好,我使用了您的文章 基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法(附源码)中的源代码,我的matlab运行程序时出现了问题,无法跑出结果。
问题图片如下
我这边使用matlab2022b,程序是可以正常运行的(如下图),我私发给你2022,安装后再试试。
开发的第一部分是:文件读取,文件读取包括两部分,观测文件和星历文件读取。
首先介绍第一部分文件读取:读取星历文件(代码如下)