单片机程序错误，怎么改啊

这到底是为啥啊，就一个定义怎么还有错啊，它说是k1前面缺少；我寻思也不缺啊

“unit”写错了吧，正常人都会写为uint，你的23行写的都是uint。
另外，你的139 148行的注释符号写错了，编译器恐怕不会把这两句当成注释，可能还会报错。

全部重新编译一下，还不行就自己注释20几行附近这一块，再重新编译如果没出现这个错误说明错误就在这个里面了。