关于#陀螺仪#的问题,如何解决?

#陀螺仪特别飘
你好,我是今年要做视觉的,我也是陀螺仪特别飘,我想问问你当时在这种情况下怎么处理的角度环,麦轮的四个轮子都是正转吗

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^