ros编译ur的驱动程序问题

请问在ros编译ur的驱动程序时，怎样报错是为什么呀？该怎么解决？Ubuntu20.04 ros是noetic。

报错1

报错2

百度或必应搜报错信息

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7651442
• 你也可以参考下这篇文章：记录两个ROS工程编译时候的问题
• 除此之外, 这篇博客: ros工作空间文件位置改变解决办法中的 重新初始化环境变量 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  source devel/setup.bash 
  

• 您还可以看一下 王松老师的ROS从入门到独立开发课程中的 ROS简介及安装小节, 巩固相关知识点
  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^