将期望路径导入carsim中,carsim能导出期望曲率吗?
“Results” - “Reports” - “Path Definition Report”
通过报告文件查看期望路径上的曲率信息。
如果答案对您有所帮助,望采纳。
该回答引用NewBing
可以的。在CarSim中,您可以将期望路径导入到CarSim中,然后使用CarSim的“导出”功能将期望曲率导出到文件中。这个文件可以是文本文件或二进制文件。①
源: 与必应的对话, 2023/4/4
(1) CarSim快速入门(一) - 知乎. https://zhuanlan.zhihu.com/p/105850102 访问时间 2023/4/4.
(2) Carsim应用:LKA车道保持辅助系统(LQR控制器模型)_lqr车道保持_摩罗果的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/weixin_45644911/article/details/105550241 访问时间 2023/4/4.
(3) 无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现_梦中的飞行家的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/weixin_44119391/article/details/109299547 访问时间 2023/4/4.
我:如何使用carsim的导出功能?
您可以通过以下步骤使用CarSim的导出功能:①
源: 与必应的对话, 2023/4/4
(1) 初识CarSim之仿真结果数据导出_carsim数据导出_sxkcosmos的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/sxkcosmos/article/details/122853824 访问时间 2023/4/4.
(2) CarSim快速入门(一) - 知乎. https://zhuanlan.zhihu.com/p/105850102 访问时间 2023/4/4.
(3) 初识CarSim之仿真结果数据导出_sxkcosmos的博客-程序员秘密_carsim导出数据 - 程序员秘密. https://cxymm.net/article/sxkcosmos/122853824 访问时间 2023/4/4.