IS015031-5读取PID$0C的发动机转速的CAN数据格式

根据IS015031-5协议PID$0C发动机转速，通过底盘OBD接口读取发动机转速，之前发的CAN数据帧为0x7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00，客户设备没响应，想问问根据IS015031-5协议，用OBD接口正确的读取发动机转速的CAN数据格式

ID：0x7DF
DLC：0x08
数据：0x02 0x01 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

ISO 15031-5规定了读取发动机转速的PID$03的CAN数据格式，它可以通过ISO 15765-2的11位标识符（11-bit Identifier）进行发送和接收。以下是读取发动机转速的CAN数据格式：

CAN标识符（Identifier）：0x7DF
功能码（Functional Code）：0x02
PID码（PID Code）：0x03

数据负载（Data Payload）：0x00

在这种情况下，数据负载的第一字节是0x00，它指示OBD系统返回发动机转速。根据ISO 15031-5标准，发动机转速的返回值为两个字节，位于数据负载的第二和第三个字节中。

注意，具体的CAN数据格式可能因车辆制造商而异。因此，建议在使用PID$03读取发动机转速之前，先查看车辆制造商提供的CAN数据格式说明。

该回答引用于GPT与OKX小二共同编写：
  • 该回答引用于GPT与OKX小二共同编写：

根据IS015031-5协议，PID$0C是指发动机转速的标识符，其对应的数据格式为：

CAN ID: 发送方 ID + 接收方 ID + 0x7DF
CAN 数据：0x02 0x01 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

其中，0x02 表示数据长度为 2，0x01 表示该命令为请求帧，0x0C 是指 PID，0x00 0x00 0x00 0x00 为填充位。

根据这一规则，你需要将发送方 ID 和接收方 ID 取决于实际情况进行设置，并将上述CAN ID和数据内容通过OBD接口发送给发动机控制模块，即可正确读取发动机转速。在C语言中，你可以使用socketcan库来实现CAN数据的发送。

根据ISO15031-5协议，读取发动机转速的PID为0C，其OBD模式1请求为0x7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00。客户设备没有响应的可能原因包括：

  1. 数据格式错误：根据ISO15031-5协议，请求数据帧的字节顺序必须是大端模式（MSB first）。请确保发送的数据帧格式正确。

  2. 设备故障：客户设备可能存在软件或硬件故障，无法接收请求数据帧。建议检查设备的连接和配置，并尝试使用其他OBD扫描工具。

  3. 数据解析错误：成功收到响应数据帧后，需要对其进行解析才能得到发动机转速等信息。如果数据解析不正确，也会导致读取失败。建议仔细阅读ISO15031-5协议，并采用合适的算法对响应数据进行解析。

引用chatGPT作答，
根据 IS015031-5 协议，正确读取发动机转速的 CAN 数据帧格式如下：

发送数据帧为：
ID: 0x7DF（标准帧）
数据: 02 01 0C 00 00 00 00 00

接收数据帧为：
ID: 0x7E8（标准帧）
数据: 04 41 0C 5A 9A FF FF FF

其中，发送数据帧中：

02 表示请求命令
01 表示请求参数的长度
0C 表示请求参数的 PID（发动机转速）
00 00 00 00 00 为填充位
接收数据帧中：

04 表示响应命令
41 表示响应参数的长度
0C 表示响应参数的 PID（发动机转速）
5A 9A 表示发动机转速，单位为 RPM（转/分）
FF FF FF 为填充位

该回答引用ChatGPT
根据IS015031-5协议，读取PID$0C的发动机转速，可以通过OBD接口进行读取。下面是正确的CAN数据格式：

CAN ID = 0x7DF
数据内容： 02 01 0C 00 00 00 00 00

其中，数据内容的第一个字节02代表请求报文，第二个字节01代表OBD标准的查询模式，第三个字节0C代表想要查询的PID值为0C，剩下的5个字节都需要置0。

以下是示例代码，使用python-can库实现：

python
import can

bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)

# 构造CAN帧
msg = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02,0x01,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00])

# 发送CAN帧到总线上
bus.send(msg)


需要注意的是，如果该数据请求帧按照规范发送后仍然没有响应，则需要检查OBD接口和连接设备的通信协议是否完全符合规范。可能还需要优化CAN总线通信速率。

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
根据 IS015031-5 协议，PID$0C 表示发动机转速，数据格式为：

字节位数描述
17-0模式 01
27-0应答长度 04
37-0响应模式 41
47-0PID$0C
57-0发动机转速高字节
67-0发动机转速低字节

根据上述格式，正确的 CAN 数据帧应为:

数据段描述
帧头 0x7DFCAN 帧头
控制命令 0x02发送单帧 CAN 数据帧
PID 高位 0x01请求参数 ID 模式
PID 低位 0x0C请求 PID$0C 发动机转速数据
数据 0x00, 0x00, 0x00响应数据 （转速为 0）
数据 0x00, 0x00, 0x00响应数据 （转速为 0）

以下是通过 Python 代码读取发动机转速的示例代码：

import can

# 构造 OBD-II 读取 PID$0C 的 CAN 数据帧
can_data = [0x02, 0x01, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]

# 建立 CAN 连接
can_bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)

# 发送 CAN 数据帧，并等待响应
can_bus.send(can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=can_data))
response = can_bus.recv()

# 解析响应数据
engine_speed = (response.data[3] * 256 + response.data[4]) / 4.0

print(f"发动机转速：{engine_speed} rpm")

注意，以上示例代码需要在支持 SocketCAN 的 Linux 系统中运行。此外，还需要安装 python-can 库，可以通过以下命令进行安装：

# 安装 python-can 库
pip install python-can

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下列据chaygpt解答您的问题
根据ISO 15031-5协议，正确读取发动机转速的CAN数据格式应该是：

发送CAN数据帧：0x7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00

其中：

0x7DF：表示发送数据的CAN ID；
02：表示数据长度；
01：表示该数据帧是查询（Request）数据帧；
0C：表示查询发动机转速的PID；
00 00 00 00 00：表示额外的数据，由于查询发动机转速的PID不需要额外的数据，因此都设置为0。
接收CAN数据帧：0x7E8 04 41 0C AA BB 00 00 00

其中：

0x7E8：表示接收数据的CAN ID；
04：表示数据长度；
41：表示该数据帧是响应（Response）数据帧；
0C：表示响应查询发动机转速的PID；
AA BB：表示发动机转速的数值，需要将其转换为实际的发动机转速值；
00 00 00：表示额外的数据，由于查询发动机转速的PID不需要额外的数据，因此都设置为0。
注意，实际的CAN ID和数据长度可能会因为使用的OBD接口和汽车类型而有所不同，需要根据具体的情况进行设置。此外，还需要对接收到的数据进行解析和转换，才能得到实际的发动机转速值。

希望此回答能对您有帮助，望采纳