仪器arm端qt程序,往下位机python端,使用zmq消息队列传回响应的数值,结果出现丢包现象。
现在感觉代码没有问题,仪器和电脑使用网线连接,可能是什么原因导致的丢包?硬件有问题吗?
大家有什么好的想法呢?
已回答,莫辜负
————————————————————————————————————————
问题出现:丢包可能由许多因素引起,包括网络拥塞、网络延迟、缓冲区大小不足、硬件故障等等。下面是一些可能导致丢包的常见原因:
1、网络拥塞:如果网络流量过大,消息队列可能无法及时处理所有消息,从而导致丢包。
2、 网络延迟:如果网络延迟过高,消息传输可能需要更长的时间,从而导致丢包。
3、缓冲区大小不足:如果发送方发送的消息比接收方能够处理的消息多,接收方的缓冲区可能会因为满载而丢失消息。
4、硬件故障:可能存在硬件故障或网线松动等问题,导致消息无法正确传输。
针对以上可能的原因,您可以尝试以下方法:
1、增加缓冲区大小:检查您的代码,看看是否有缓冲区大小的设置。如果有,可以尝试增加缓冲区大小,看是否能够解决丢包问题。
2、 减少数据量:考虑减少发送的数据量,或者减少发送消息的频率,从而降低网络负载。
3、检查网络连接:检查仪器和电脑之间的网络连接是否正常,确保网络连接没有问题。可以尝试使用其他电缆或端口。
4、使用协议:使用一些网络协议,例如TCP或UDP协议,可以保证数据传输的可靠性,同时避免丢包。
5、确认硬件问题:检查仪器和电脑的硬件是否有问题,确保硬件连接没有问题。可以尝试更换硬件或者使用其他设备进行测试。
**
## 该项目的调度算法是基于python写的,而整个调度架构的代码是基于C++写的,所以需要在QT中配置python,其对应的详细过程如下所示:
第一步:拷贝对应的源代码。红色箭头对应的文件夹中是调度算法项目对应的源代码。上面的build文件夹是在QT中编译产生的文件,刚开始没有,该文件的路径在QT中进行设置,下面会讲到。
**第二步:QT打开源代码中对应的pro文件。 选择 文件 -》打开文件或项目,打开下方图片上的pro文件。
第三步:设置编译文件所在的目录。源代码和build文件夹中对应的代码要放在同一目录下,平行存在,build文件夹最好不要放在源代码内部也就是LS_AgvProject_v1.6文件夹内部,如下两图所示。build文件夹放在外面的好处就是避免产生访问出错问题。
**其对应的路径设置如下图所示:**这里注意是debug模式还是release模型编译,还有编译器32位还是64位都要一一对应。
**第四步: 点击小垂头进行编译。**此处也要注意编译模式是debug还是release模式。
第五步:编译完成后,就得到了对应下面的文件夹。
接下来需要运行就得把对应的数据库还有任务信息放到对应的文件夹下。并且配置python。
第六步:配置对应的python,在这个过程里也遇到了一些坑导致总是链接不上python3.8的库。
需要注意的地方有以下几点:
LIBS 这一行的路径一定要加-L,-lpython38前面要有空格。
LIBS += -LD:\python3.8.0\libs\ -lpython38
INCLUDEPATH += D:\python3.8.0/include
DEPENDPATH += D:\python3.8.0/include
在这里需要注意的是由于我安装的python3.8是32位的,所以在选编译器的时候也要选32位的,刚开始选的64,总显示找不到python的路径,如下图所示。注意:构建目录中的信息要和实际选择的模式对应,比如32位就写32位,debug模式编译就写debug,
第七步:添加python的环境变量:D:\python3.8.0\Scripts;D:\python3.8.0
第八步:接下来需要将对应的python文件以及配置文件拷贝到对应的编译文件build文件夹中。
将上面这些python文件拷贝到
`D:\schedule_project\build-LS_AgvProject-Desktop_Qt_5_12_6_MinGW_32_bit-Debug\debug
然后再将数据库和任务数据,拷到自己项目对应的路径下:
将上面图片上的文件拷贝到路径
D:\schedule_project\build-LS_AgvProject-Desktop_Qt_5_12_6_MinGW_32_bit-Debug
**第九步:接下来点击运行,就可以出现一下界面了。
出现以上界面表示大功告成,接下来就是加载任务了