目前有个需求，希望可以使用python代码实现接入多个摄像头的数据，对不同路的摄像头数据，进行多个模型的并行推理，然后将每路视频流的预测结果，进行视频流外推操作。 尝试了很久，目前还是没有解决。
我目前的代码大致结构是：
q_frames = [mp.Queue() for _ in sources_list] # 根据视频流路数，创建相同数量的原始图片帧存放队列
sources = [source['uri'] for source in sources_list] # 单独获取每路uri地址
models = load_model(models_info.keys()) # 预加载模型，分配给各个线程
q_infers = [[mp.Queue() for _ in src_id] for src_id in src_model_ids.values()] # 为进程下的线程建立各自的推理结果存放队列。 ---目前是为每路视频搭建一个进程，然后每个路视频下的多个模型起相应的线程（即每个模型起一个线程）进行并行推理操作。
processes = [CameraProcess(source, q_frame) for source, q_frame in zip(sources, q_frames)] # 根据视频流路数，起相应的进程数---CameraProcess用于获取每路视频流的图片帧，放到各自的队列中。这里是起多进程操作
threads = []
for source_id in range(len(sources_list)):
each_threads = []
for i, model_file in enumerate(src_model_ids[str(source_id)]): # 根据模型的数量，起相应的线程。model_file为模型文件的路径。这里是起多线程的操作。
each_threads.append(Thread(target=model_infer, args=(q_frames[source_id], q_infers[source_id][i], models[model_file], models_info[model_file], sources_list[source_id]['frame-interval-dectect'])))
threads.append(each_threads)
for source_id, p in enumerate(processes):
p.start()
for t in threads[source_id]:
t.start()
try:
while True:
for source_id in range(len(sources_list)):
final_dets = [ ]
for i in range(len(src_model_ids[str(source_id)])): # 按模型数量进行遍历，获取指定队列的数据
res_det, frame = q_infers[source_id][i].get() # 获取每个线程下的模型推理结果，进行每路视频的结果合并，确保一路视频经过多个模型的推理，结果合并到一起。
final_dets.append(res_det) # 合并检测结果
res_img = vis(frame, final_dets, class_names)
cv2.imwrite('res.jpg', res_img)
except KeyboardInterrupt:
cv2.destroyAllWindows()
print("ctrl + c, exit main!")
sys.exit()
for source_id, p in enumerate(processes):
p.join()
for t in threads[source_id]:
t.join()
我运行了代码，发现程序可以正常跑起来，但是预测的时候，发现貌似预测结果很奇怪，有些图片有预测结果，很大部分的图片，却预测不出结果。。程序运行一段时间后，会卡住不再继续执行。。
实现想不通是为什么。想请各位指点下！
您的代码结构看起来比较复杂，其中包含多个进程和线程，同时也有多个队列用于传递数据。这种情况下，调试问题比较困难，需要逐步排除问题可能出现的地方。
从您提供的信息中，我们可以推测出一些可能存在的问题：
摄像头数据获取问题：在程序中，您使用了多进程同时读取多路视频流的帧数据，这可能会导致摄像头数据的丢失或重复读取。您可以检查一下每个进程读取的数据是否正确，以及每个进程读取数据的时间间隔是否合适。
模型推理问题：在程序中，您使用了多线程对每路视频流进行多模型并行推理。这可能会导致模型推理速度不均衡，某些模型的推理速度较慢，导致队列中的数据阻塞。您可以检查一下每个线程的推理速度是否正常，以及每个队列中的数据是否正常传递。
结果合并问题：在程序中，您对每路视频流的预测结果进行了合并，这可能会导致结果的不准确或丢失。您可以检查一下每个线程中的预测结果是否正确，以及合并的方式是否合理。
为了更好地排除问题，您可以使用日志记录程序的执行过程，以便更好地追踪问题所在。另外，您可以使用调试工具检查程序执行过程中的各个参数和变量，以便更好地理解程序的执行过程。