ST-LINK的SWDIO和SWCLK的信号是什么

SWDIO和SWCLK这个两个口出来的数据是BIN文件，还是HEX文件

你这个问题很难回答，你没有理解什么是SWD，也没有理解什么是HEX文件、BIN文件。
如果硬要按你的思路说的话，烧录过程烧录的是bin，因为bin是单纯的二进制文件；而hex文件存的是ascii码，而且有固定格式。但是这样说也没什么意义。
而且SWD是调试端口，上面不只传输代码，还有对SW-DP等寄存器的操作。