error: ‘using Ptr = pcl::shared_ptr >’ {aka ‘class boost::shared_ptr >’} has no member named ‘push_back’
222 | plane.push_back(point1);
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代码如下
void PlaneGroundFilter::devide_plane(const pcl::PointCloud &p_sorted,double& x_boundary,
pcl::PointCloud::Ptr plane,
pcl::PointCloud::Ptr slope_plane)
{
for (int i = 0; i < p_sorted.points.size(); i++){
int x = p_sorted.points[i].x;
int y = p_sorted.points[i].y;
int z = p_sorted.points[i].z;
if (x < x_boundary){
pcl::PointXYZ point1;
point1.x = x;
point1.y = y;
point1.z = z;
plane.push_back(point1);
}
else{
pcl::PointXYZ point2;
point2.x = x;
point2.y = y;
point2.z = z;
slope_plane.push_back(point2);
}
}
}
该回答通过自己思路及引用到各个渠道搜索综合及思考,得到内容具体如下：
报错信息显示，plane和slope_plane都是pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr类型的智能指针，而不是直接的PointCloud对象，因此不能使用push_back方法。正确的方法是使用pcl::PointCloud<VPoint>的push_back方法。
具体修改后的代码如下所示：
void PlaneGroundFilter::devide_plane(const pcl::PointCloud<VPoint> &p_sorted,double& x_boundary,
pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr plane,
pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr slope_plane)
{
for (int i = 0; i < p_sorted.points.size(); i++){
int x = p_sorted.points[i].x;
int y = p_sorted.points[i].y;
int z = p_sorted.points[i].z;
if (x < x_boundary){
VPoint point1;
point1.x = x;
point1.y = y;
point1.z = z;
plane->push_back(point1);
}
else{
VPoint point2;
point2.x = x;
point2.y = y;
point2.z = z;
slope_plane->push_back(point2);
}
}
}
在上面的代码中，我们使用了plane->push_back和slope_plane->push_back方法来添加点到PointCloud对象中。另外，我们还将pcl::PointXYZ改为了VPoint，这是因为在函数参数中传入的点云类型为VPoint，而不是pcl::PointXYZ。
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不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: