adams car批处理仿真操稳中间位置时间长的问题

一、adams car操纵稳定性中间位置批处理仿真时间长，约240秒。
在adams安装路径中mdi.bat导入cmd文件处理时间长，约240秒；在界面操作-工具-读取命令文件仿真时间短，约60秒。命令文件是一样的，如下图。
仿真adams car自带模型时以上两种方法仿真时间都是60秒。
二、adams car在界面设置仿真工况和导航栏设置仿真工况，命令窗口显示为什么不同？
做cmd文件时应该用哪个命令？

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
解答：
1、adams car操纵稳定性中间位置批处理中，mdi.bat导入cmd文件处理时间长的原因可能是因为mdi.bat在导入cmd文件时需要加载整个adams图形界面，而界面操作-工具-读取命令文件时则不需要加载整个界面，导致时间长短不同。建议在使用mdi.bat导入cmd文件时可以尝试关闭adams图形界面，以减少处理时间。

可以尝试以下代码：

REM 进入Adams Car安装路径
cd "C:\Program Files\MSC.Software\Adams\2019\acar2019x64\bin"已黑化的小白 
REM 启动Adams Car
acar2019.exe -noGui -cmd c:\path\to\your\cmdfile.cmd

其中，noGui指定启动Adams Car时不显示图形界面，cmd指定要执行的cmd文件的路径。

2、在界面设置仿真工况和导航栏设置仿真工况时，命令窗口显示不同是因为在adams界面设置仿真工况时，操作界面的同步信息也被记录在cmd文件中，导致cmd文件比手工输入的命令文件要大很多。在实际使用中，建议使用导航栏或手工编写cmd文件，以减少无用信息的记录。

下面是手工编写cmd文件的一些示例代码：

load_model("c:\path\to\your\model_file.mdl")

set_time_step(0.01)
set_max_iterations(50)

set_acar_param("Driver Model.Actuator.P_gain", 2.0)
set_acar_param("Driver Model.Actuator.I_gain", 0.5)
set_acar_param("Vehicle.Mass", 1500)

set_control_input("Steering.WheelPosition", 0.0)
set_control_input("Throttle.Position", 0.2)

run()

以上代码仅供参考，具体的cmd文件需要根据实际仿真需求进行相应的设置。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！

Adams Car中设置仿真工况和导航栏设置仿真工况使用的是不同的命令，因此在命令窗口显示也会不同。

在设置仿真工况时，Adams Car使用的命令是“changemode simulation”，而在导航栏设置仿真工况时使用的命令是“car_open_model”。

因此，在制作cmd文件时，应该根据需要选择使用哪个命令。如果需要设置仿真工况，则应该使用“changemode simulation”命令；如果需要通过导航栏来设置仿真工况，则应该使用“car_open_model”命令。

我引用ChatGPT作答：
一、可能是因为在使用mdi.bat导入cmd文件的过程中，Adams Car需要加载额外的资源和模块，而在界面操作-工具-读取命令文件时，这些资源和模块已经被加载，因此仿真时间会更短。

二、在界面设置仿真工况和导航栏设置仿真工况时，Adams Car使用的是不同的命令。在界面设置仿真工况时，Adams Car使用了一系列图形界面操作来设置仿真工况，而在导航栏设置仿真工况时，Adams Car使用了一系列命令来设置仿真工况。如果要做cmd文件，应该使用导航栏中的命令来设置仿真工况。
在导航栏中设置仿真工况的命令包括：

1 simcontrol init：初始化仿真控制器。
2 simcontrol load：加载模型文件。
3 vset /car/vehicle/driver/steering wheel angle：设置方向盘转角。
4 vset /car/vehicle/driver/throttle position：设置油门位置。
5 vset /car/vehicle/driver/brake position：设置刹车踏板位置。
6 simcontrol run：执行仿真。
你可以在Adams Car的帮助文档中查找更详细的命令参数和使用方法。