DS18B20在stm32C6t6上初始化失败,用逻辑分析仪采样可得,拉低的时间确实符合时序,求问到底哪里有问题?
驱动用的正点原子的ds18b20,在开发版上跑没问题,硬件正常工作,把文件移植到自己的cubemx生成的c6t6的文件后,用逻辑分析仪测试,延时符合时序,没问题,但就是无法初始化ds18b20
摘要:本文如标题,分为2个部分,一个是关于麦克纳姆的为什么可以进行全向移动,一个是如何通过分析通过各轮子单独转速来合成底盘整体的运动速度。