您好，我是一名在校大二学生，正在学习matlab粒子滤波有关的知识，在读您的文章粒子滤波(Particle filter)matlab实现（网址为https://blog.csdn.net/u010545732/article/details/17462941?locationNum=8&fps=1&ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E7%B2%92%E5%AD%90%E8%BF%87%E6%BB%A4%E5%99%A8matlab&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-17462941.142^v80^insert_down38,201^v4^add_ask,239^v2^insert_chatgpt&spm=1018.2226.3001.4449%EF%BC%89%E6%97%B6%EF%BC%8C%E6%9C%89%E4%BA%9B%E7%96%91%E6%83%91%EF%BC%8C%E5%B8%8C%E6%9C%9B%E6%82%A8%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E4%B8%BA%E6%88%91%E8%A7%A3%E7%AD%94%E3%80%82%E6%9C%AC%E4%BA%BA%E7%9C%9F%E7%9A%84%E5%BE%88%E5%B0%8F%E7%99%BD%E5%B0%8F%E7%99%BD%EF%BC%8C%E5%8F%AF%E8%83%BD%E9%97%AE%E9%A2%98%E6%9C%89%E7%82%B9%E5%B9%BC%E7%A8%9A%E3%80%82
迭代过滤中用到了粒子滤波方面知识，我想问您不同问题中不同的函数表达式怎么在matlab代码中体现或者修改
在Matlab代码中，不同的函数表达式可以通过编写不同的函数来实现。在粒子滤波中，常用的函数包括观测模型、状态转移模型、权重计算等。
举个例子，如果您想修改权重计算函数，可以编写一个新的函数来代替原来的权重计算函数。假设原来的权重计算函数为"weight_calculate()"，您可以编写一个新的函数"new_weight_calculate()"，在主程序中调用"new_weight_calculate()"函数来计算权重。同理，如果您想修改观测模型，可以编写一个新的函数"new_observation_model()"来代替原来的观测模型函数。
如果您对粒子滤波的函数表达式不太熟悉，建议您先仔细阅读相关的文献和教材，了解各个函数的作用和实现方法，再尝试编写自己的函数。另外，Matlab官网上也有很多关于粒子滤波的例子和代码可以参考，可以帮助您更好地理解和应用相关知识。