认知电子战 In-Mission Planning

不懂就问：截图内容来自Cognitive Electronic Warfare: An Artificial Intelligence Approach 认知电子战一书，第七章 Real-Time In-Mission Planning and Learning，这里的planner是指规划器（不知道认知电子战系统里有没有这东西）还是决策制定人员？Conditional planning和 dynamic replanning是什么含义？为什么次重要的行动留给了dynamic replanning？In-mission planning是任务中规划的意思吗？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客也许可以解决你的问题👉 ：【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning
• 除此之外, 这篇博客: 【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架（自己总结）中的 1.导航任务规划Mission Planning 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  对于无人驾驶车来说可以是高速巡航任务、红绿灯转弯任务、自动泊车任务等等
  对于农业无人车来说，可以是覆盖式路径巡航任务、两点快速返航文物等等
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