stm32小车在超声波魔法手实验中只会后退是什么原因

在保证代码正确，小车的安装也没问题的情况下，把代码下载到小车里，结果它只能后退，不管前方有没有障碍物它都只能后退

• 首先，检查小车轮子是否安装正确，小车当中的控制 电机是否接线正确；

• 其次，检查是否有调整滤波器等参数，以及程序中常数值是否有问题；

• 最后，可使用 Serial Monitor Appender 来记录出小车的运行参数，以确定哪一部分程序出现了问题。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7620285
• 你也可以参考下这篇文章：STM32串口接收中断卡死无法接收数据问题及解决办法（已解决）
• 除此之外, 这篇博客: STM32芯片刚才还好好的怎么突然烧录不了？试试这个办法中的 附二：集成芯片引脚1脚实用识别方法: 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  
  方法一:当有一个最小的圆点时，相对应的脚是一脚，逆时针旋转排列顺序。

  方法二:当芯片上有半圆形小缺口时，缺口朝左时，左下方为一脚，在逆时针转动排列循序。

  方法三:当没有小圆点和小缺口时，判断引脚的方法是，芯片上的数字和型号正对着我们时，那么芯片下方的最左边第一个引脚是第一脚，最后再逆时针数脚就可以了。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^