matlab中ikine6s提示无法识别的字段名称

我在仿照《机器人学，机器人视觉与控制》上的代码时，出现了p560.ikine6s(Tp)无法识别的问题

请问一下该怎样做

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: tp6的运行流程+一个完整的tp6请求的流程：中的 总结 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  总结完了，谢谢大家。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^