库卡机器人3D相机socket通讯坐标传输

库卡机器人解析相机传过来的字符串X Y Z A B C如何分别截取，类似ABB机器人中的Strpart字符串截取指令，有相关案例吗急用谢谢

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/724065
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Socket 中级篇（二）Socket实现视频监控：解决断开重连、粘包、丢包问题等等

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^