make px4fmu

有谁知道这个问题咋解决呀
Makefile:520: *** "Make target px4fmu-v2_default not found. It either does not exist or px4fmu-v2_default cannot be the first argument. Use 'make help|list_config_targets' to get a list of all possible [configuration] targets.". Stop.

这个错误信息来自于Makefile，通常是因为编译过程中需要编译的目标文件不存在或者命令错误导致的。

具体而言，这个错误信息提示说在Makefile的第520行处，无法找到名为"px4fmu-v2_default"的目标文件。有可能是因为该目标文件不存在或者被命名错误。

你可以通过运行"make help"或"make list_config_targets"命令，获取所有可能的[configuration]目标文件列表，从而判断需要编译哪个目标文件。如果目标文件确实不存在，那么需要检查代码是否正确，或者在编译之前是否需要先生成该目标文件。

此外，还有可能是环境变量或者Makefile的配置出了问题，需要检查相关配置是否正确。