I use beckhoff EL7211 terminal to control motor, How to control EL7122 in codesys
要在Codesys中控制倍福EL7122终端，您可以遵循以下步骤:
打开您的Codesys项目，并在项目配置中添加EL7211终端作为从设备。你可以通过转到“设备”菜单并选择“新设备”来实现。然后，选择“倍福自动化有限公司”供应商，并从可用设备列表中选择EL7211终端。
配置EL7211终端，包括通信协议、波特率、节点编号等参数。你可以通过转到“设备”菜单并选择“设备存储库”来做到这一点。然后选择EL7211终端，在“设备配置”页签中配置其属性。
在Codesys程序中创建一个新的功能块来控制EL7122终端。您可以通过右键单击项目树中的程序文件夹并选择“添加对象”>“功能块”来做到这一点。然后，从可用块列表中选择“EL7122”功能块。
配置EL7122功能块的输入输出参数，请根据实际应用情况进行配置。您可以通过双击项目树中的功能块并选择“Input”和“Output”选项卡来做到这一点。
使用EL7122函数块在Codesys程序中为EL7122终端编写控制逻辑。可以使用功能块的输入输出参数对EL7122终端进行读写操作。
编译并下载您的Codesys程序到EL7211终端。你可以通过选择“联机”菜单并选择“登录”来做到这一点。然后选择EL7211终端作为目标设备，点击“下载”按钮，将程序下载到终端。
通过在EL7211终端上运行程序并观察EL7122终端的行为来测试程序。您可以使用Codesys调试工具来排除遇到的任何问题。