问一下，关于ros helloworld实现（python）我CMakelists也改过了呀，为什么rosrun运行python的时候会提示找不到包呀
可能是您的包名或文件路径设置有误，或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。
您可以尝试以下步骤来解决这个问题：
1.确认包名和文件路径是否正确，包括在CMakeLists.txt中的设置和实际文件路径是否一致。
2.确认是否已经进行了构建，并且Python可执行文件已经生成。可以在build目录下检查是否有与您的Python脚本相应的可执行文件。
3.检查环境变量和路径是否正确设置。可以使用echo $PYTHONPATH和echo $PATH命令来检查是否包含了ROS的Python库和可执行文件路径。
4.确认您运行rosrun命令的时候指定了正确的包名和节点名。
希望以上解决方案对您有所帮助。如果仍然存在问题，您可以提供更详细的错误信息和代码片段以便更好地定位问题。