无人机px4下载环境编译出错，如何解决？

PX4无法定位软件包，找不到有效openPGP，搭建环境一直出错，有没有同志们能帮我解决一下

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
解决PX4下载环境编译出错的方法如下：

1.确认软件包无法定位

首先，确认您是否已经正确的设置了PX4下载环境。如果已经正确设置了环境，请运行以下命令，以确认软件包是否可以被定位到：

make list_target_configs

如果无法找到软件包，则需要安装openPGP才能继续。

2.下载和安装openPGP

使用以下命令来下载和安装openPGP：

sudo apt-get install openpgp

安装完成后，请重新运行make list_target_configs。你应该现在可以看到像此类的输出：

Supported configurations: 
qflight
qflight-v2
qflight-v3
sitl
px4fmu-v1-default
px4fmu-v2-default
px4fmu-v2-mag
px4fmu-v2-companion
px4fmu-v2-pixhawk1
…

3.编译PX4

确保软件包被正确地定位到，并且openPGP已经被成功的安装，运行以下命令编译PX4：

make px4_sitl gazebo

PX4将会在编译过程中进行下载和安装各种依赖项。在编译完成之后，你应该可以启动PX4。

如果出现依赖项导致编译失败的情况，运行以下命令以安装所需的依赖项：

sudo apt-get install python-rosinstall-generator python-wstool

如果我的回答解决了您的问题，请采纳！

该回答引用ChatGPT
根据问题描述，可能是缺少GPG密钥或者网络问题导致无法下载软件包。解决方法如下：
1. 检查网络连接是否正常，可以尝试使用ping命令测试网络连接。
2. 检查GPG密钥是否正确，可以使用以下命令导入PX4的GPG密钥：


   curl https://raw.githubusercontent.com/PX4/px4tools/master/setup/ubuntu.sh | bash

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动下载软件包并安装。可以使用以下命令下载软件包：


   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

然后进入Firmware目录，使用以下命令编译：


   make px4_fmu-v5_default

如果编译成功，可以使用以下命令烧录固件：


   make px4_fmu-v5_default upload

如果编译失败，可以查看编译日志，找出具体的错误信息并进行修复。
另外，建议使用最新版本的PX4固件和工具链，以获得更好的兼容性和稳定性。该回答引用ChatGPT
根据问题描述，可能是缺少GPG密钥或者网络问题导致无法下载软件包。解决方法如下：
1. 检查网络连接是否正常，可以尝试使用ping命令测试网络连接。
2. 检查GPG密钥是否正确，可以使用以下命令导入PX4的GPG密钥：


   curl https://raw.githubusercontent.com/PX4/px4tools/master/setup/ubuntu.sh | bash

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动下载软件包并安装。可以使用以下命令下载软件包：


   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

然后进入Firmware目录，使用以下命令编译：


   make px4_fmu-v5_default

如果编译成功，可以使用以下命令烧录固件：


   make px4_fmu-v5_default upload

如果编译失败，可以查看编译日志，找出具体的错误信息并进行修复。
另外，建议使用最新版本的PX4固件和工具链，以获得更好的兼容性和稳定性。

根据你提供的错误，错误一是说无法定位软件包openjdk-14-jdk的问题，说明没有检测到openjdk，请检查是否安装了openjdk，以及是否配置了环境变量，还有就是版本的问题。
错误二是说找不到有效的 OpenPGP，解决方法是：

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg 
sudo apt-key add gpg

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

建议你看下这篇博客👉 ：PX4学习笔记—通过串口发送自定义数据
除此之外, 这篇博客: PX4装机教程（一）多旋翼中的 4.校准地平线 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
如果不校准地平线，无人机在非定点飞行中位置可能持续的漂移。
将无人机置于水平面上，点击校平地平线->OK，然后保持静止，直到绿色进度条满

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^