quat2dcm()、quat2rotm(）的区别？

matlab的中旋转矩阵转四元数函数dcm2quat()、rotm2quat()（四元数转旋转矩阵函数quat2dcm()、quat2rotm(））的区别？同一矩阵计算出来的四元数刚好相反

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