Ardiuon UNO 时间函数控制程序

怎么实现某段程序运行到一定时间不再运行,执行另外一段程序。萌新瑟瑟发抖,求救。
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  • 例如这一个,我想运动传感器控制舵机运动30s之内,之后执行另外串代码让舵机回到30秒运动之前。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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时间是不是控制太短了