基于球谐双谱的局部特征描述

特征提取流程
首先，在 SR 内构建一个 LRF；将 SR 内的点旋转到 LRF 下，统计其空间分布的直方图；然后对统计出的直方图计算球谐展开系数，并计算球谐双谱；最后对球谐双谱进行特征提取

这种目标识别算法难编吗

真的不会编程

参考GPT和自己的思路：这种目标识别算法的编写涉及到复杂的数学计算和图形学处理，需要有一定的计算机专业知识和技能。如果您没有编程经验，学习并实现此算法可能会有些困难。建议您先学习计算机相关的基础知识和编程技能，再尝试实现这个算法。同时，在学习过程中也可以借助相关文献和开源代码来理解和实践。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7806306
我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：CSRF攻击的原理和spring security对CSRF攻击的解决方法
除此之外, 这篇博客: LMI工具箱的使用中的 我遇到的一个问题： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
我想要定义一个1*2维的长方矩阵变量，根据书中、网上资料（包括这篇博客），我写的没错，
```
lmivar(2, [1 2])
```
但是，我发现自己定义出来的这个变量并不是1*2维的。
```
setlmis([]);
size(lmivar(2, [1 2]))
```
结果如下
```
ans =

     1     1
```
我不理解：1、是我的工具箱安装的有问题？2、我对这条代码理解不对？3、我显示这个变量维度的方法不对？
1、是我的工具箱安装的有问题？
我想并不是，毕竟我运行博客中代码得到的结果和作者的结果一致，如下。
```
Q =

    1.9253   -2.2338
   -2.2338    9.1054
```
2、我对这条代码理解不对？
这……我无法回答，只能说，我看了好多资料都是这么说的。我再问问。
3、我显示这个变量维度的方法不对？
运行该作者的代码前，清理一下数据。
```
clear;clear all;yalmip('clear');clc;
```
运行代码后，显示M，因为M在文中的定义是
```
% Type of 2, size 1 by 2
M = lmivar(2, [1 2]);
```
显示M
```
M
size(M)
```
结果如下，说明M就是一个不折不扣的1*1变量（除非问题2）
```
M =

     4

ans =

     1     1
```
答案果然在问题2
```
setlmis([]) 
X1 = lmivar(1,[3 1]);          % Type 1 
X2 = lmivar(2,[2 4]);         % Type 2 of dimension 2-by-4 
X3 = lmivar(1,[5 1;1 0;2 0]);  % Type 1
```
这样定义是对的，但是显示数据的时候不能用这种方法。在Type-3的矩阵变量定义的例子中讲到：

综上，~~我应使用如下形式定义，在显示结果的时候使用sX1、sX2变量。~~
```
setlmis([]) 
[X1,n,sX1] = lmivar(2,[2 3]); 
[X2,n,sX2] = lmivar(2,[3 2]);
```
然而，我用上述方法仍然不行，最后我发现，其实，问题在于3，真正的解决方法是使用dec2mat（）函数。
另外，提醒一下帮助文档打不开的解决办法。
help文档打不开 - Michael_Xun - 博客园 (cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/michaelxun/p/12665624.html

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^