使用Matlab启动roscore,出现问题,如图,前一天还可以正常启动,什么都没做,第二天就不能用了
1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱,matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱,但是可能由于激活的缘故,使得在输入rosinit 命令的时候会出现 “Undefined function or variable 'rosinit’ ”
这时候你可以使用如下命令检查你的license是否正确:
license('checkout','Robotics_System_Toolbox')
如果出现以下的信息(返回信息为0),则说明你的license有问题,你需要重新激活。或者一个简单的方法就是 “
重装MATLAB2016”好奇怪,是不是前一天使用的时候改了什么